Vol en haute altitude

2011-10-25T18:58:00.008+02:00

Voici quelques photos prises durant un vol IFR entre Le Plessis et Chambéry.
Tout d'abord voici la vidéo.

Summer Trip

2011-08-29T10:53:00.027+02:00

Après une longue période d'inactivité voici quelques photos de mes vacances aux Etats-Unis.

Départ de Paris Charles de Gaulle

Oshkosh 2011

Les chutes du Niagara

New York

Retour vers Paris

Traversée de la Manche

2011-05-16T19:08:00.007+02:00

Quelques photos d'un aller retour entre Beauvais et Lydd, les photos ont été prises par la GoPro à bord d'un Cirrus SR22 Perspective.

Quelques secondes après le décollage

En montée vers 3000ft

Les côtes Françaises

FL65

En descente

Final 03

Une fois avoir déjeuné et le plein de l'avion fait nous repartons vers Beauvais

La tour de Lydd

Peu après le décollage

=)

Nous traversons la Manche à 2000ft

Les côtes Françaises

Etape de base à Beauvais

Vol IFR au Bourget

2011-05-01T20:13:00.003+02:00

Voici ma vidéo d'un vol IFR entre Beauvais et Le Bourget en Piper PA28.

Guide FPV

2011-03-06T09:54:00.026+01:00

Dans ce guide, j'expliquerais tout en détails ce que vous aurez besoin pour faire du FPV ( First Person View ). Le FPV ou le vol en immersion est une discipline de l'aéromodélisme qui consiste à placer une petite camera sur un avion et transférer l'image vidéo vers le sol via une transmission vidéo.

Trop compliqué ? "Explication" en vidéo.

By Trappy ( Nastycop420 )

Introduction

Avant de se lancer dans le vol en immersion, il est préférable de piloter son avion radiocommandé à vue avec l'équipement FPV ainsi vous pourrez observez votre vol grâce à l'enregistrement vidéo et vous donner un point de vue sur le vol en immersion.
Le premier vol FPV doit être effectué dans un endroit éloigné des habitations et avec un repère au sol assez facile à repérer comme les forêt, une voiture ( la votre ;-)), une route, un chemin ... , il vous sera ainsi plus facile de vous repérer une fois "en l'air" et de reprendre à vue votre avion en cas de problème. Ne vous précipitez pas dans la chose, il est très facile de perdre son avion ( un câble mal branché, vous volez trop loin, perte de contrôle de l'avion ... ).
Voici d'on ce que vous aurez besoins pour commencer:

-Être capable de piloter un avion rc à vue
-Avoir quelques connaissances en électronique
-Savoir faire quelques soudures
-Avoir de la patience

Quel avion choisir ?

Beaucoup de personnes et moi même vous conseillerons un avion stable, pas très rapide, capable de transporter un poids assez important et avec assez de place dans le fuselage. Le Easystar de Multiplex vous conviendra très bien, il a toutes les caractéristiques d'un avion FPV.

L'équipement FPV

L'équipement FPV le plus basique est le suivant:

-Une caméra miniature
-Un transmetteur vidéo
-Un receveur vidéo
-Un écran ou une paire de lunette FPV

Ceci est le strict minimum pour faire un vol en immersion. Je vous parlerais dans une autre partie des "suppléments"

Choisir sa caméra

Tout d'abord, il faut une camera conçu spécialement pour le FPV, on peut les trouver chez n'importe quel fabriquant d'équipement FPV. A savoir qu'il existe deux types de camera, le CCD et le CMOS, personnellement j'utilise la camera CCD car la résolution est plus grande et l'ajustement à la lumière est très rapide. Le plus important dans le choix de sa camera est justement la rapidité de l'ajustement à la luminosité car la luminosité varie souvent et très rapidement une fois en vol et ensuite bien évidemment la qualité de la camera.
Je vous conseille les cameras FPV pour commencer car elles sont comme plug and play.

Le transmetteur vidéo.

Il existe une grande gamme de transmetteur vidéo, on les différencies selon leurs fréquences utilisés:

900MHz et 1,2GHz

+ Moins influencé par les obstacles
+ Fonctionne avec les télécommandes 2,4 GHz
+ Large gamme d'antenne
- Quelques interférences avec les GPS

2,4GHz

+ Facile à trouver
+ Large gamme d'antenne
+ Pas influencé par les GPS
- Influencé par les obstacles
- Ne fonctionne pas avec les télécommande 2,4GHz

5,8GHz

+ Large gamme d'antenne
+ Pas influencé par le GPS
+ Fonctionne avec les télécommande 2,4GHz
- Influencé par les obstacles
- Difficile à trouver Tx/Rx

Ainsi vous pouvez faire votre choix, pour ma part j'utilise le transmetteur 1,2GHz.

La portée d'un transmetteur vidéo ne dépend pas de sa fréquence mais de sa puissance en Watt. Avec un transmetteur de 10mW vous obtiendrez une distance de 300m environ, en générale les transmetteurs les plus utilisés sont de l'ordre de 300mW à 800mW, avec cette puissance vous aurez facilement la possibilité de voler aux alentours de 1km. Cependant il existe des transmetteur de 1 à 1,5W qui vous permette de franchir le cap des 3km mais qui sont aisément plus lourd, plus gros et plus gourmand en énergie. Il est préférable d'utilisé un transmetteur de 500mW pour commencer, par la suite te vous pourrez opter pour une antenne à plus grand gain ( dBi ), les antennes fournis avec le transmetteur sont de 3 dBi et sont omnidirectionnel.

Le receveur vidéo

Le receveur vidéo permet de recevoir la vidéo et d'y brancher un écran ou bien des lunettes FPV spécialement conçu pour cette discipline. Il est préférable que le receveur soit positionner sur un trépied à environ 1m du sol pour un meilleure signal et une meilleure réception. L'antenne du receveur peut être changer par une antenne à plus grand gain, vous pouvez trouver des antennes allant jusqu'à 6 dBi et omnidirectionnel ou bien des patchs d'antenne allant jusqu'à 15 dBi mais qui sont directionnelle, autrement dit vous ne pouvez volez qu'en face de vous tandis que les antennes omnidirectionnel vous permettent de voler autour de vous. Pour commencer je vous suggère l'antenne de stock, c'est à dire l'antenne 3 dBi.

Regarder la vidéo

Il existe deux possibilité pour regarder la vidéo, avec un écran de télé ou d'ordinateur ou bien le plus simple mais pas forcément le moins cher, les lunettes FPV.

C'est lunettes sont les moins chères et laisse passé la lumière, mais de nombreux pilote de FPV intègre leurs lunettes dans des lunettes de ski, en voici mes lunettes.

Voilà, à ce stade ci vous pouvez faire du FPV. Avec un peu plus d'expérience vous pourrez passer à l'étape suivante, c'est à dire le " long range ".

Le "long range"et les suppléments

Augmenter la portée du signal

Comme évoquer plus haut, pour allonger son rayon d'action on peut ajouter une antennes à plus haut gain sur son receveur.

Voici le rayon du signal d'une antenne 3 dBi

Ici, le rayon d'un signal d'un patch d'antenne 8 dBi

On peut encore trouver des antennes plus puissante comme l'antenne Yagi 12 dBi

On observe une diminution de l'angle de transmission quand le gain de l'antenne augmente, il est tout à fait possible de voler avec un angle de transmission si petit mais il existe une solution qui vous permettra de voler autour de vous que j'évoquerai plus tard. Un autre problème peut surgir quand on fait du long range c'est se perdre en vol, plus assez de batterie, perte du signal ...

L'OSD
L'OSD ( On Screen Display ) est un système qui permet d'afficher de nombreux paramètres sur l'écran de vos lunettes, il peut vous afficher la consommation en énergie, la tension restant dans vos batteries ... On peut y ajouter un GPS qui permet d'afficher la vitesse, l'altitude, la course, la distance de l'avion par rapport à votre position au sol, le cap à prendre pour revenir vers votre position ...

Le Head Tracker

Lorsque je suis en immersion, j'avais tendance tourner la tête pour observer le déplacement de l'avion lors des virages, mais la caméra ne pouvait pas tourner. Alors j'ai découvert un système encore spécialisé pour le FPV appelé le head tracker qui permet de faire pivoter la caméra à distance via le mouvement de sa tête transmit par la radiocommande.

Pour que la caméra puisse pivoter il faut que la caméra soit placée sur deux servos comme ci-dessous.

Choisir son avion "long range"

Pour ce type de configuration, il faut un avion capable d'emporter facilement 400 à 600g d'équipement, rapide et très stable. Beaucoup de personne conseille le RiteWing Zephyr qui est spécialement conçu pour le FPV.

Filmer ses vols en HD

La GoPro peut être utilisée pour filmer les vols en immersion, elle peut servir comme caméra d'enregistrement ou bien de camera FPV grâce à une mise à jour proposé par GoPro.

Crash de mon EasyStar

2011-02-17T20:27:00.004+01:00

Voici la vidéo de mon crash en EasyStar, ce fut le premier test du pan/tilt ( système qui permet de faire pivoter la camera à distance ), mais le mouvement de la camera à fait déconnecter le câble de la camera, autrement dit plus de réception.

Ce qu'il reste de l'avion, à noter que j'ai tout retrouvé sauf ce fameux câble.

Vol en immersion ( FPV )

2011-02-12T22:11:00.004+01:00

Pus d'info ici

Licence pilote privée FAA par équivalence

2011-02-08T18:10:00.006+01:00

Pour avoir une licence FAA il suffit de remplir ce formulaire accompagné de sa licence de pilote et du certificat médical. Il faut aussi préciser le FSDO dans lequel vous seras délivré votre licence par équivalence.

http://www.faa.gov/licenses_certificates/airmen_certification/foreign_license_verification/

Vol IFR

2011-02-02T14:16:00.004+01:00

Vidéo d'un convoyage IFR entre Beauvais et Kortrijk ( prononcé Kortrai ), j'en ai profité pour faire ma première heure d'instruction d'IFR, full anglais avec les grands espaces de contrôle tels que CDG ou Paris.
4 vols IFR dans la journée et un pneu crevé pour finir...

Premier test de la GoPro HD Hero

2011-01-02T18:35:00.000+01:00

L'AR drone de Parrot

2010-09-01T21:51:00.002+02:00

Tout d'abord, qu'es ce que c'est ?

C'est un quadricoptère qui se pilote grâce à un iPod touch, un iPhone ou un iPad avec l'accéléromètre. Il est guidé grâce à son propre réseaux wifi sur lequel on se connecte avec son iPhone.

Le sticker en bas à gauche sert au contrôle de l'appareil, il faut toujours avoir le doigts dessus pour ensuite le contrôler avec l'accéléromètre. L'autre sticker sert, soit à faire monter ou descendre le drone, ou faire le faire pivoter en lacet.
Le bouton en bas de l'écran et le système de décollage automatique et d'atterrissage automatique. Ensuite il y a le bouton EMERGENCY qui éteins les moteurs en cas de problème.

Le Parrot est vraiment très stable, il suffit juste de levé les doigts de l'écran et le pilote automatique reprend le contrôle et se place en vol stationnaire.

On peut aussi faire apparaitre la camera vertical en haut à gauche qui sert aussi de sonde d'altitude, car vous pouvez voir au centre de l'écran écrit ALERT ULTRASOUND, ceci veux dire que l'appareil est trop haut et que le pilote automatique ne s'occupe plus de la montée automatique ( Oui, quand il y a un obstacle, l'appareil monte tout seul, ou bien un simple touché sur le bouton monté est l'appareil monte de 10cm en 10cm )

Bien, c'est un super gadget pour s'amuser pendant 15 min, mais il faut attendre 1H30 pour recharger complétement la batterie, ce qui est très long ...

Examen PPL le jour de mes 17 ans...

2010-08-31T10:55:00.016+02:00

Tout commence le Dimanche 29 Aout au club ... Mon testeur passe au club et me demande si je veux bien faire le briefing aujourd'hui, je lui répond que oui. Je lui présente donc mes papiers, les docs de l'avion, enfin tous ce que l'on a besoins pour partir en nav. Comme ça, demain nous aurons plus qu'a monter dans l'avion.

Lundi 30 aout 13h45, mon testeur arrive ( je vous passe les moments de stresse :D ), on refait un briefing rapide ( météo, devis de masse, devis de carburant et notam ), en regardant la WINTEM je vois sur Beauvais vent du 340 pour 25 kt. Il me propose de le repasser Samedi mais pas question pour moi, la météo est superbe, on ne pourra pas avoir mieux. "Donc, dans ce cas là, on y vas" me dit-il.

14h24, l'heure bloc est noté ainsi que l'ATIS ( information H, piste 30 en service, niveau de transition 040, vent 320°/20kt, nuages fragmentés 2 600ft, QNH 1022 ) nous nous apprêtons à rouler pour le point d'arrêt Siera. Je prépare la machine ainsi que les instruments de navigation et nous nous alignons et décollons... En jetant un œil sur la terrasse du club ou de nombreuses personnes me regardées et comptées sur moi...

Il est 14h35, nous sommes au point de report VFR Sira à 1100ft et mettons la route sur Persan-Beaumont.

A 15h09, nous arrivons à Lognes la ou il y a eu "un malentendu" avec un trafic et moi:

Moi:" F-AZ, autorisé touché piste 26R"
Un trafic:"F-XX, nous sommes devant l'AZ !!! Nous sommes numéro 1"

ah bon ?! J'vois personne devant moi ...

La tour: "F-AZ, vous venez de passer la ligne a haute tension ?"
"Euh affirme F-AZ, a l'instant"
La tour: "F-AZ mettez les gaz dans l'axe immédiatement monté 1 500ft"
"F-AZ reçu"

Pendant la montée face à Paris ( Magnifique vue au passage )
La tour: "F-AZ, excusez-nous vous étiez bien numéro 1, il y a eu confusion..."
"Il y a pas de problème F-AZ"

Bon, on continue, on fait un touch puis direction Coulommiers...

A 6 minutes de Coulommiers...
" Il fait pas beau a Coulommiers, déroute moi a Fontenay Tresigny, dit moi dans combien temps on arrive la-bas"
Il se met donc a modifier tous les instruments, VOR, GPS, directionnel ... Pendant ce temps je prends ma carte 1/250 000 et "mesure" avec mes doigts la distance " donc je prend un cap approximatif c'est à dire le 170, on est à 10nm soit 6 minutes"

On arrive vertical le terrain est commence les exercices de mania.
Approche du décrochage ( succès ), virage engagé ( succès ), prise d'encadrement ( loupé :/ ), vol lent ( succès ) et atterrissage court ( succès ).

Il me propose de boire un verre à coté du fameux Breguet puis 10 minutes plus tard nous somme dans l'avion ...

Il est 16h12, nous sommes prêt a s'aligner pour un décollage court avec obstacle... Pied sur les freins, plus de 2100 tour/min, manche légèrement à cabrer et je lâche les freins.

Nous filons droit sur Coulommiers là ou il me fait faire un demi-tour en VSV ( succès ) et un atterrissage en campagne ( succès ). Nous reprenons la route inverse, c'est à dire Coulommiers, Le Plessis, Persan, Beauvais. Je contact Creil pour demander si un direct sur le point SE de Beauvais est possible depuis le Plessis, le contrôleur me répond que oui.

2 minutes avant le point SE de Beauvais le testeur me dit de prendre cette route pour faire un passage au-dessus de chez lui, je lui laisse donc les commandes et il l'a fait son passage,... j'ai aussi vu sa maison,... oh que oui j'ai vu sa maison .... :D

17h07, les roues touchent la piste de Beauvais longue de 2 400 mètres puis on roule au parking là ou je vois ma famille ainsi que des amis.
Je coupe le moteur, il me regarde et me dit:

" Alors tu t'es bien baladé ? Aller, c'est bien tu l'as" :D

Mes parents attendent toujours la réponse quand l'examinateur leurs fait un coup de pouce.

Apres 17 ans de passion pour l'aviation, 7 années de formation avec mon instructeur, 2 ans jour pour jour de mon tout premier vol solo, j'ai obtenu mon PPL le jour de mes 17 ans ...

Je remercie mes parents, ma famille, mon instructeur et mes amis pour leurs aident ...

Fabriquation d'un servo 180°

2010-08-28T14:25:00.006+02:00

Pour construire un servo 180° il faut tout simplement deux transistors 2k2 de 1/4 de Watt et un fer à souder.

Deux transistors 2k2

Souder les deux composants sur les deux fils vert extérieur et les recouvrir avec du fils thermo-rétractable.

Il faut ensuite retirer proprement la butée mécanique sur le capot supérieur du servo.

Voilà, le tour est joué vous pouvez ainsi obtenir un vue adéquate en vol.

Projet FPV fini ...

2010-08-19T14:54:00.015+02:00

Après quelques mois d'achats, de montages et de réglages mon premier vol en immersion approche ... Voici quelques images de mon système et de mon avion.

Le Funjet de Multiplex

Tout les composants ont été placés selon le centrage, sur cette image on peut voir l'OSD ( en bas à droite ), le logger ( en bas à gauche ), le GPS ( au centre caché pas les fils et du scotch ) la batterie 3S de 2200mAh. Le circuit imprimé de la camera se placera entre la batterie et le GPS.

Ici le transmetteur vidéo

Sur cette photo, on voit une batterie qui alimente le transmetteur vidéo, un régulateur ( à gauche de la batterie ) et un récepteur ( celui-ci pour diriger l'avion ).

Les deux fils du récepteur 2,4GHz qui s'éloignent chacun vers l'arrière de l'avion.

La camera d'essaie

La radio commande en 2,4GHz.

La station au sol: le receveur vidéo ainsi que les lunettes sur lesquelles est transmit la vidéo et le son.

Le premier vol n'est pas prévu pour ces vacances car j'ai un problème d'émission vidéo.

Un vol au dessus des nuages ...

2010-07-15T19:13:00.008+02:00

Quelques photos de mon vol de Dimanche.

:P

Enjoy

Le jour le plus long

2010-06-21T09:22:00.007+02:00

Le 19 Juin à 9h était prévu un vol en anglais pour le jour le plus long, on peut voir que je n'étais pas très bien réveillé car j'avais du mal à prononcer les "south" =)

Enjoy

Entre St. Martin et St. Barthélemy

2010-06-17T16:53:00.017+02:00

Voici quelques screen d'un petit vol sur le réseau d'IVAO avec les textures de FlyTampa et de France VFR.

Au parking à St. Martin

Aligné sur la 09, prêt au départ

En montée initial vers le niveau 45

St. Barth

En approche

Attention aux têtes =)

En courte...

Touché

Seuil 28 de St. Barth

Enjoy

Un ciel bleu, une mer, un avion ... quoi d'autre ?!

2010-05-24T10:00:00.026+02:00

Ce Dimanche 23, le temps est superbe; ciel CAVOK, température +24°C, vent inférieur à 5kt. Ce jour là, ma navigation de 150nm est prévu ( Beauvais > St. Valéry > Abbeville > Beauvais ). Je jette quand même un coup d'œil aux TEMSI, hummm... visi sur St. Valéry entre 1,5km et 5km, brume maritime sur la cote. Pas très bon tous cela, je regarde sur sat24 l'évolution des nuages, ils disparaissent peu à peu, le moral remonte. Le notam me prévient que le TWY est fermé sur St. Valéry ( LFOS ).
Bon super, la routine, je prends les papiers et tous ce qui va avec.

Quelques minutes plus tard me voilà sur le taxiway S, la carte est bien orientée, camera sur ON, tout es prêt. Je m'élance ainsi sur la piste 13 pour St. Valéry ...

Qu'est ce que c'est brumeux !!!

St. Valéry sur somme

La centrale nucléaire de Paluel au dessus de la brume de mer

Je vais au restaurant de l'aérodrome faire tamponner mon carnet et aussi pour acheter une bouteille d'eau et puis c'est reparti pour Abbeville via un transit côtier. Faut avouer que je me suis pas foulé =)

Les belles falaises

Dieppe

Coté gauche, c'est une étendue de bleu et de brume.

Penly

Le Treport

La Baie de la somme, je n'ai pas vu de phoque !!!

Le crotoy

Au revoir la mer, maintenant direction sur Abbeville...
Je tamponne les papiers et c'est reparti sur Beauvais.

Au niveau 55

Final 13 sur Beauvais.

Voilà, ma nav de 150nm est terminée avec 2H42 de vol.

Enjoy !!!

Une petite remise en main !!!

2010-05-19T21:23:00.003+02:00

Ce samedi 15, une petite envie de faire des tours de piste me viens.
Je m'inscrit vite fais, prend les papiers de l'avion et mes affaires pour une vol d'une demi-heure.
Voici un petit montage vidéo de mon vol.

Enjoy !!!

Nouvel objectif

2010-04-29T17:25:00.007+02:00

Voici quelques modifications apportées à ma camera. J'ai reçu un nouvel objectif de 3.6mm de chez RangeVideo que j'ai monté sur ma camera.
Voici les photos du montage

A gauche l'ancien objectif de la camera, au centre le circuit imprimé de l'objectif et à droite le nouvel objectif de 3.6mm. Derrière l'ancien objectif, il faut retirer le filtre IR et le collé délicatement avec une colle à bâton sur le nouvel angle sinon on y voit tout rouge.

Le filtre IR sur le nouvel objectif

J'ai aussi reçu un transmetteur et un receveur vidéo acheté sur Hobby wireless que voici

A gauche, le receveur de 1,2 GHz avec une antenne de 3dBi et à droite le transmetteur de 1,2 GHz de 500 mW avec une antenne de 3dBi. A noté que le transmetteur ne pèse que 10g.

Sun n' Fun 2010

2010-04-17T03:08:00.020+02:00

Suite à des vacances prolongées, on a décidé de jeté un coup d'œil à Sun n' Fun.
Comme d'habitude, on est pas déçu.

L'entrée par la grande porte !!!

Cessna Citation

C17 Globmaster

...

Pitts s12

F16 de l'USAF

...

Passage d'un F16 entre les 4 autres

...

...

Beech 18

Vortex après une explosion

Mustang P51D

A10

Un p'tit tour en Meridian ?!

Cockpit du meridian

Tecnam P2002 equipé GNS630

Cockpit d'un Cessna Citation Mustang

Les places arrière

Finalement, après l'avoir essayer et avoir mis nos bagage dans l'avion nous repartons avec :D

Enjoy !!!

RealFlight G5

2010-04-11T17:51:00.013+02:00

Hier, en allant jeté un coup d'oeil dans un magasin d'aéromodélisme, je suis tombé sur un jeu de simulation pour le modélisme qui m'avais l'air très réaliste. Le pack contiens une cinquantaine d'avion et une vingtaine d'aéroport, des parties en réseaux sont disponible comme les combats, les courses de pylone ...

Premier essai: Les graphisme sont impressionnant ainsi que la mania des appareils qui est très réaliste.

Ensuite, de nombreuses options sont disponibles comme le FPV, les avaries, l'apprentissage à la voltige ...

L'achat en vaut le coup pour s'entrainer ou bien débuté en aéromodélisme.

Désolé pour la qualité d'image

FPV project in progress

2010-04-04T15:55:00.027+02:00

Depuis presque un ans je me suis lancé dans l'aéromodélisme, j'ai commencé par un motoplaneur que voilà.

C'est un très bon avion pour débuté, j'ai même été très surpris par sa maniabilité.
Avec un peu plus d'expérience, on peut faire quelles que boucles et déclenché.

Ensuite, est apparu le Pitts S12 de Topmodel, je ne l'ai pas encore fait volé, il est principalement fait pour la voltige.

Puis peu à peu met venu l'idée de faire du FPV ( first person view ) en tombant sur ce site: RCexplorer. J'ai donc acheté une camera HD, et quelques gadgets qui sont arrivés il y a quelques jours:

Le GPS 10Hz de Eagle Tree

Le regulateur de Eagle Tree

Le montage final avec l'OSD de branché qui sers a indiqué le taux de batterie restant.

Je suis aussi entrain de faire une modification sur ma camera HD, je souhaite remplacé l'iris par un grand angle CCD de 3,6mm ou 2,97mm.

Il me manque plus qu'un emetteur et un recepteur vidéo est le tour est joué.

HD camera for FPV (SVP T-718)

2010-03-06T17:03:00.021+01:00

Depuis peu, j'ai une idée en tête: enregistrer mes vols radiocommandé avec une camera HD. J'ai trouvé une camera full HD sur eBay pour a peu pres 50€.

Poids avec batterie: 173g

Pour commencer, retirer la batterie ainsi que les visses

Décoller le morceaux de plastique qui protège le haut parleurs et retirer les visses

On peut ensuite retirer le boitier

Encore une fois, on retire la parti qui protège l'objectif

Retirer les visses entourer ci-dessus ( Cliquez sur l'image pour agrandir )

Décoler la partie plastique ainsi que les deux visses

Puis pour finir débrancher les deux cables qui relient l'ecran

Voici le resultat final pour seulement 19g sans la carte SD et la batterie